Робоячейка для паллетирования спаек с напитками предназначена для автоматической укладки групповых упаковок пластиковых бутылок с жидкостью на паллеты. Робот принимает продукцию с производственной линии, формирует ряд и укладывает его на паллету по заданной схеме.
Система транспортировки паллет автоматически подаёт пустой поддон из магазина, фиксирует его в зоне укладки и перемещает заполненную паллету в зону выгрузки через защитный барьер. Это позволяет автоматизировать полный цикл паллетирования с минимальным участием оператора.
Производительность комплекса составляет до 7–10 циклов укладки в минуту и до 1000 групповых упаковок в час в зависимости от размеров и массы продукции. Циклы укладки межслойных прокладок в указанные показатели не входят.
Промышленны робот
KUKA KR R3200-2 PA обладает грузоподъёмностью до 240 кг без учёта массы захвата. Для дополнительной защиты продукции при транспортировке предусмотрена опция вакуумного захвата для укладки межслойных прокладок. Упрощённый интерфейс настройки рецептов позволяет задавать схемы раскладки паллет без знания программирования.
Комплекс оснащается системой безопасности для защиты персонала и организации работы оборудования, а также конструктивом для установки робота и фиксации паллет. Предусмотрен пневмостопор для фиксации паллеты в зоне укладки роботом.
Основные компоненты комплекса
- Промышленные роботы KUKA KR R3200-2 PA с грузоподъёмностью 140, 180 или 240 кг со специальным захватом — формирование рядов и укладка групповых упаковок на паллеты.
- Паллетные приводные рольганги с возможностью изменения скорости — перемещение пустой и наполненной паллеты.
- Шкаф управления.
- Магазин паллет — автоматическая подача пустых поддонов.
- Комплексная система безопасности: периметральное ограждение, защитная дверь с блокировкой, световая завеса безопасности, контроллер безопасности, реле безопасности.
-
Опция: вакуумный захват для межслойных прокладок — укладка прокладок между слоями продукции для защиты груза при транспортировке.
Технические характеристики
|
Тип оборудования
|
Робоячейка для паллетирования спаек с напитками
|
|
Тип продукции
|
Групповые упаковки пластиковых бутылок с жидкостью
|
|
Производительность
|
До 7–10 циклов укладки в минуту
|
|
Производительность по групповой упаковке
|
До 1000 упаковок в час
|
|
Грузоподъёмность робота
|
До 240 кг без учёта массы захвата
|
|
Подача пустых паллет
|
Автоматическая, из магазина паллет
|
|
Выгрузка заполненных паллет
|
Автоматическая, через защитный барьер
|
|
Настройка рецептов
|
Упрощённый интерфейс без необходимости
знания программирования
|
|
Система безопасности
|
Ограждение, блокируемая дверь, световая завеса, контроллер
и реле безопасности
|