Запросить демонстрацию оборудования
Актуальный перечень свободных остатков

Дельта-роботы

Дельта-роботы:

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PZ-800-P3

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PMZ-800-P3

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PMZ-1100-P3

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PM-2200-P25

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PM-1800-P25

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PM-1200-P25

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D5-1200-P2

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D5-800-P2

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D2-1000-P15

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3PZ-1100-P3

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D3P-1100-P3

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот DD2-1300-P30

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D2-1300-P15

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Высокоскоростной промышленный дельта-робот D2-1000-P5

Под заказ
Цена по запросу
Узнать цену Подробнее

Дельта-роботы

Дельта-роботы — высокоскоростные промышленные роботы для автоматизации операций pick-and-place (операция захвата и размещения): захвата, перемещения, сортировки, укладки и упаковки продукции. Они работают совместно с конвейерами и системами технического зрения, обеспечивая быстрое и точное перемещение изделий на производственных линиях. В каталоге «АСпром» представлены промышленные дельта-роботы различных конфигураций и грузоподъемности для пищевой, фармацевтической, косметической, химической промышленности, производства потребительских товаров и других отраслей.

Промышленные дельта-роботы для высокоскоростной автоматизации

Дельта-робот представляет собой параллельный промышленный манипулятор, конструкция которого позволяет выполнять быстрые повторяющиеся движения в рабочей зоне. В отличие от традиционных шестиосевых роботов, дельта-роботы прежде всего предназначены для задач, где важны высокая скорость цикла, точность позиционирования и большое количество операций за смену.

Основное применение дельта-роботов — автоматизация операций pick-and-place (операция захвата и размещения), когда изделие необходимо захватить с одного участка линии и быстро переместить на другой. Робот может работать с продукцией, движущейся по конвейеру, распознавать изделия с помощью машинного зрения и укладывать их в заданном порядке.
Такая технология позволяет автоматизировать операции, которые при ручном выполнении требуют постоянного участия операторов и отличаются высокой повторяемостью.

Что делает дельта-робот

В зависимости от комплектации и рабочего органа промышленный дельта-робот может выполнять различные операции:

  • захват и перемещение продукции между конвейерами;
  • сортировку изделий по заданным параметрам;
  • укладку продукции в лотки, короба, контейнеры и другую тару;
  • группировку изделий перед упаковкой;
  • загрузку упаковочного оборудования;
  • раскладку продукции в заданной ориентации;
  • отбраковку изделий;
  • перенос продукции между технологическими операциями;
  • автоматизацию упаковочных и фасовочных процессов;
  • работу с продукцией, поступающей на конвейере в непрерывном потоке.

Для определения положения и характеристик изделий дельта-робот может интегрироваться с системой технического зрения. Камера определяет координаты объекта, а программное обеспечение рассчитывает траекторию захвата и перемещения. Это особенно важно при работе с продукцией, которая поступает на конвейер в произвольном положении.

Отрасль Типовые задачи 
Пищевая промышленность Сортировка, группировка, перемещение, укладка и упаковка пищевой продукции; загрузка упаковочного оборудования
Фармацевтическая промышленность Сортировка, комплектация, перемещение и упаковка лекарственных препаратов и фармацевтической продукции
Косметическая промышленность Перемещение и сортировка флаконов, коробок, банок и другой потребительской упаковки
Химическая промышленность Сортировка, перемещение и упаковка продукции в потребительскую тару
Производство товаров народного потребления Pick-and-place (операция захвата и размещения), сортировка, группировка и упаковка изделий
Логистика и складская автоматизация Сортировка, комплектация и перемещение небольших упаковок и товаров

Для пищевых и других гигиенически чувствительных производств при выборе робота необходимо учитывать исполнение оборудования, материалы конструкции, степень защиты и требования конкретного технологического процесса.

Преимущества дельта-роботов

Главное преимущество дельта-роботов — сочетание высокой скорости и точности при выполнении повторяющихся операций.

Высокая производительность

Параллельная кинематическая схема рассчитана на быстрые перемещения рабочего органа. Поэтому дельта-роботы хорошо подходят для производств с большим потоком продукции и коротким временем цикла.

Точная работа

Роботизированная система выполняет повторяющиеся операции по заданной программе, обеспечивая стабильность положения продукции и одинаковую последовательность действий.

Работа с движущейся продукцией

При использовании функции отслеживания конвейера робот может захватывать изделия непосредственно с движущейся транспортной системы. Это позволяет уменьшить количество промежуточных операций и эффективно использовать пространство производственной линии.

Интеграция с машинным зрением

Система технического зрения позволяет определять положение изделий на конвейере и передавать координаты роботу. Благодаря этому автоматизируется сортировка продукции, поступающей в разной ориентации или в случайном порядке.

Компактная рабочая зона

Дельта-робот устанавливается над рабочей зоной, поэтому оборудование занимает относительно небольшую площадь пола. Это удобно при модернизации существующих производственных линий.

Стабильность процесса

Автоматизация повторяющихся операций снижает зависимость производительности от человеческого фактора и позволяет поддерживать стабильный темп работы линии.

Как выбрать промышленный дельта-робот

При подборе робота недостаточно ориентироваться только на максимальную скорость. Конфигурация должна соответствовать конкретной технологической операции.

Основные параметры выбора:

  • грузоподъемность — максимальная масса изделия вместе с захватом; 
  • рабочий радиус — размер зоны, в которой робот может выполнять операции; 
  • количество осей — определяет возможности позиционирования и ориентации продукции; 
  • требуемая производительность — количество операций в минуту или за цикл; 
  • размер и форма продукции; 
  • тип захвата — вакуумный, механический или специализированный; 
  • скорость движения конвейера; 
  • необходимость машинного зрения; 
  • условия эксплуатации — температура, влажность, наличие пыли и требования к санитарной обработке; 
  • требования к интеграции с существующим оборудованием и системой управления. 
Особое внимание следует уделять не паспортной скорости робота, а производительности всей роботизированной ячейки. На реальный такт влияют масса продукции, траектория движения, расстояние между точками захвата и укладки, характеристики конвейера, тип захвата и алгоритм работы системы технического зрения.

Поставка дельта-роботов «АСпром»

В каталоге «АСпром» представлены высокоскоростные промышленные дельта-роботы ATOMROBOT серий D2, D3, D5 и DD2. Оборудование предназначено для высокоскоростного захвата, сортировки, перемещения и укладки продукции на автоматизированных производственных линиях.

Дельта-робот может быть интегрирован в существующую линию либо использоваться как элемент нового роботизированного комплекса.

 При подборе оборудования специалисты учитывают характеристики продукции, производительность линии, способ подачи изделий, необходимую скорость обработки, тип упаковки и требования к рабочей зоне.

Чтобы подобрать дельта-робот для вашего производства, отправьте специалистам «АСпром» описание технологической задачи. На основании исходных данных наши инженеры подберут подходящую модель, конфигурацию захвата и состав оборудования для роботизированной ячейки.

Материал подготовил эксперт
Дмитрий Фомин
Руководитель научно-технического развития «АСпром»
А теперь он ответит на ваши вопросы.
Часто задаваемые вопросы (FAQ)
Что такое дельта-робот?
Дельта-робот — это промышленный робот с параллельной кинематической схемой, предназначенный преимущественно для высокоскоростного захвата, перемещения, сортировки и укладки продукции. Такие роботы широко применяются в упаковочных и производственных линиях.

Для чего нужен дельта-робот?
Дельта-робот используется для автоматизации операций pick-and-place (операция захвата и размещения): захвата продукции с конвейера, ее сортировки, группировки, ориентации и укладки в упаковку, лотки или контейнеры.

Можно ли использовать дельта-робот для упаковки?
Да. Дельта-роботы подходят для автоматизации операций упаковки, когда необходимо быстро перемещать продукцию между конвейером и упаковочной тарой.

Может ли дельта-робот работать с конвейером?
Да. Роботизированная система может синхронизироваться с конвейером и выполнять захват продукции непосредственно в движении. Для этого применяются системы отслеживания конвейера и, при необходимости, техническое зрение.

Зачем дельта-роботу система технического зрения?
Камера позволяет определить координаты и ориентацию продукции на конвейере. Робот получает эти данные и выбирает нужную траекторию захвата. Это особенно полезно при сортировке продукции, поступающей в произвольном положении.

В каких отраслях применяются дельта-роботы?
Дельта-роботы применяются в пищевой, фармацевтической, косметической, химической промышленности, производстве потребительских товаров, упаковке и логистике.

Какой дельта-робот выбрать?
Модель выбирают по совокупности параметров: грузоподъемности, рабочему радиусу, скорости и требуемому такту, характеристикам продукции, типу захвата, скорости конвейера, условиям эксплуатации и необходимости технического зрения. Для точного подбора необходимо рассматривать параметры всей роботизированной ячейки, а не только характеристики манипулятора.

Сколько стоит промышленный дельта-робот?
Стоимость зависит от модели и состава роботизированной системы. Помимо самого робота, на итоговую цену влияют захват, система технического зрения, конвейер, контроллеры, защитное ограждение и интеграция оборудования. Для расчета стоимости необходимо определить конфигурацию оборудования под конкретную технологическую задачу.

Можно ли интегрировать дельта-робот в существующую производственную линию?
Да. Дельта-робот может быть интегрирован с конвейерами, упаковочными машинами, системами технического зрения и другим промышленным оборудованием. Возможность интеграции оценивается с учетом производительности и характеристик существующей линии.

Наши клиенты

Клиентоориентированность — это основной закон нашей компании. Наша работа заключается в том, чтобы найти эффективный способ решения задачи для каждого клиента и сделать все возможное,
чтобы клиент обратился к нам снова.

Комплекс по автоматической наклейке круговой самоклеящейся этикетки на колбасные изделия
Комплекс по автоматической наклейке круговой самоклеящейся этикетки на колбасные изделия
Упаковочное оборудование, система транспортёров по подаче гофрокоробов в зону укладки продукции
Упаковочное оборудование, система транспортёров по подаче гофрокоробов в зону укладки продукции
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Воздушный транспортёр
Воздушный транспортёр
Комплекс маркировочного оборудования
Комплекс маркировочного оборудования
Маркировочное и упаковочное оборудование
Маркировочное и упаковочное оборудование
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Система по наклейке этикетки на пластиковые стаканчики
Система по наклейке этикетки на пластиковые стаканчики
Конвейерные системы
Конвейерные системы
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы с подъемными транспортёрами по перемещению, объединению и разведению потоков продукции
Конвейерные системы с подъемными транспортёрами по перемещению, объединению и разведению потоков продукции
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Системы по маркировке и наклейке этикеток на групповую упаковку
Системы по маркировке и наклейке этикеток на групповую упаковку
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы по наклейке этикеток
Конвейерные системы по перемещению групповой упаковки в холодную зону до -35°С
Конвейерные системы по перемещению групповой упаковки в холодную зону до -35°С
Конвейерные системы с комплексом маркировочного оборудования
Конвейерные системы с комплексом маркировочного оборудования
Конвейерные системы с комплексом маркировочного оборудования
Конвейерные системы с комплексом маркировочного оборудования
Двухярусные конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование
Двухярусные конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование
Конвейерная система по перемещению групповой упаковки с продукцией
Конвейерная система по перемещению групповой упаковки с продукцией
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы этикетировки
Конвейерные системы, маркировочное и упаковочное оборудование, системы этикетировки
Система конвейеров по совмещению потоков кофейной продукции
Система конвейеров по совмещению потоков кофейной продукции
Конвейерные системы под линии по производству подсолнечного масла и маргарина
Конвейерные системы под линии по производству подсолнечного масла и маргарина
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Система по нанесению этикетки на колбасные изделия вкруговую
Конвейерные системы, маркировочное, упаковочное и компрессорное оборудование
Конвейерные системы, маркировочное, упаковочное и компрессорное оборудование
Конвейерная система по объединению и перемещению потоков продукции
Конвейерная система по объединению и перемещению потоков продукции
Конвейерные системы из цепных транспортёров и рольгангов
Конвейерные системы из цепных транспортёров и рольгангов