Промышленный робот-паллетайзер KUKA KR 180 R3200-2 PA

KUKA KR 180 R3200-2 PA входит в серию KR QUANTEC PA, разработанную для высокопроизводительного паллетирования и перемещения грузов. Робот предназначен для автоматической укладки коробок, упаковок и другой продукции на палеты по заданной схеме, а также для операций обработки и перемещения материалов.

Пятииосевая кинематическая система и рабочий радиус 3195 мм позволяют обслуживать значительную рабочую зону и выполнять укладку продукции на палеты с различным расположением. Номинальная грузоподъёмность составляет 180 кг, а максимальная суммарная нагрузка может достигать 230 кг при соблюдении условий производителя и ограничений по нагрузочной диаграмме.

Конструкция серии KR QUANTEC PA ориентирована на высокую производительность, компактное размещение и сокращение времени рабочего цикла. Полый вал запястья диаметром 60 мм позволяет прокладывать линии энергоснабжения внутри конструкции, уменьшая контур помех и упрощая интеграцию рабочего инструмента.

Робот устанавливается на пол и может использоваться в составе автоматизированных линий упаковки, паллетирования и внутрипроизводственной логистики. Для управления предусмотрены контроллеры KUKA KR C5 и KR C5-2 в зависимости от конфигурации.

Принцип работы

Робот выполняет паллетирование по заданной программе: захватывает продукцию с конвейера или другого участка подачи, перемещает её в рабочей зоне и размещает на палете в соответствии с заданной схемой укладки. Координаты, последовательность перемещений и параметры укладки задаются при программировании системы управления.

Для работы с конкретным типом продукции робот оснащается подходящим захватным устройством. Его конструкция и параметры подбираются с учётом массы груза, размеров упаковки и требуемой схемы паллетирования.

Технические характеристики

Модель	KR 180 R3200-2 PA
Серия	KR QUANTEC PA
Тип оборудования	Промышленный робот-паллетайзер
Количество осей	5
Номинальная грузоподъёмность	180 кг
Максимальная суммарная нагрузка	До 230 кг, при соблюдении условий производителя
Максимальный радиус действия	3195 мм
Повторяемость позиционирования	±0,07 мм
Способ установки	На пол
Площадь основания	754 × 754 мм
Масса робота	1017 кг
Класс защиты робота	IP65
Класс защиты запястья	IP65
Рабочая температура окружающей среды	От 0 до +55 °C
Совместимые контроллеры	KUKA KR C5, KR C5-2