Промышленный робот-паллетайзер KUKA KR 140 R3200-2 PA

KUKA KR 140 R3200-2 PA входит в серию KR QUANTEC PA, предназначенную для автоматизированного паллетирования и перемещения грузов. Робот используется для укладки коробок, упаковок и другой продукции на паллеты по заданной схеме, а также для интеграции в автоматизированные упаковочные и производственные линии.

Модель имеет пять осей движения, номинальную грузоподъёмность 140 кг и максимальный рабочий радиус 3195 мм. Такая конфигурация позволяет автоматизировать паллетирование тяжёлой продукции и обслуживать широкую рабочую зону. Максимальная грузоподъёмность может достигать 180 кг при определённых условиях нагрузки, однако возможность работы с конкретным грузом необходимо проверять по нагрузочной диаграмме производителя с учётом массы и положения центра тяжести захвата и продукции.

Конструкция робота рассчитана на интенсивную эксплуатацию в промышленных условиях. Монтаж на полу позволяет интегрировать оборудование в роботизированные ячейки и линии паллетирования. Повторяемость позиционирования составляет ±0,07 мм, класс защиты робота и его запястья — IP65. Для управления предусмотрены контроллеры KUKA KR C5 и KR C5-2 в зависимости от конфигурации оборудования.

Принцип работы

Робот получает задание на паллетирование от системы управления и выполняет последовательность запрограммированных движений. Он захватывает продукцию с конвейера или другого участка подачи, перемещает её в рабочей зоне и размещает на паллете в соответствии с заданной схемой укладки.

Для работы с конкретной продукцией устанавливается соответствующее захватное устройство. Его выбирают с учётом массы, размеров и типа упаковки, а также требований к скорости и точности укладки.

Технические характеристики

Модель	KR 140 R3200-2 PA
Серия	KR QUANTEC PA
Тип оборудования	Промышленный робот-паллетайзер
Количество осей	5
Номинальная грузоподъёмность	140 кг
Максимальная суммарная нагрузка	До 180 кг при определённых условиях
Максимальный радиус действия	3195 мм
Повторяемость позиционирования	±0,07 мм
Способ установки	На пол
Площадь основания	754 × 754 мм
Масса робота	Около 1017 кг
Класс защиты робота	IP65
Класс защиты запястья	IP65
Рабочая температура окружающей среды	От 0 до +55 °C
Совместимые контроллеры	KR C5 / KR C4