Робоячейка для паллетирования мешков до 50 кг

Робоячейка для автоматического паллетирования мешков до 50 кг — комплексное решение для автоматизации укладки продукции на паллеты. Система формирует ряды мешков, укладывает их по заданной схеме и интегрируется в производственную линию заказчика.

В основе комплекса — промышленный робот KUKA KR 180 R3200-2 PA со специальным вилочным захватом и упрощённым интерфейсом настройки рецептов раскладки паллет, не требующим знания программирования. Две паллетопозиции позволяют менять заполненную паллету, пока робот продолжает укладку на второй позиции, без остановки основного цикла.

В состав робоячейки входят подающие конвейеры, роботизированный захват, шкаф управления с сенсорной панелью HMI и комплексная система безопасности, а также конструктив для установки робота и фиксации паллет. Производительность составляет от 100 до 600 мешков в час в зависимости от габаритов мешка.

Основные компоненты комплекса

• Промышленный робот KUKA KR 180 R3200-2 PA со специальным вилочным захватом — перемещение и укладка мешков.
• Горизонтальный рольганг 3000×650 мм — подача мешка с функцией утряски в зону пик-пойнта.
• Паллетные приводные рольганги длиной 8400 мм с возможностью изменения скорости — перемещение пустой и наполненной паллеты.
• Пневмостопор для фиксации паллеты в зоне укладки роботом.
• Шкаф управления. 
• Магазин паллет — автоматическая подача пустой паллеты на приводной рольганг.
• Опция: вакуумный захват для межслойных прокладок — укладка прокладок между слоями продукции для защиты груза при транспортировке.
• Комплексная система безопасности: периметральное ограждение, защитная дверь с блокировкой, световая завеса безопасности, контроллер безопасности, реле безопасности. 

Технические характеристики

Тип оборудования	Робоячейка для паллетирования мешков
Масса мешка	До 50 кг
Производительность	100–600 мешков/ч в зависимости от габаритов мешка
Производительность по циклам	До 10 циклов укладки в минуту
Робот	KUKA KR 180 R3200-2 PA с вилочным захватом
Номинальная грузоподъёмность робота	До 100 кг
Максимальный радиус действия	3195 мм
Система управления	ПЛК
Панель оператора	Сенсорная HMI, 12 дюймов
Частотные преобразователи	До 15 шт
Паллетопозиции	2
Система безопасности	Ограждение, блокируемая дверь, световая завеса, контроллер и реле безопасности

*Циклы укладки прокладок не включены в заявленные показатели производительности.