Робоячейка для паллетирования мешков до 70 кг

Робоячейка для автоматического паллетирования мешков до 70 кг — комплексное решение для автоматизации укладки продукции на паллеты. Система формирует ряды мешков, укладывает их по заданной схеме и интегрируется в производственную линию заказчика.

В основе комплекса — промышленный робот KUKA KR 70 R2100-2 с упрощённым интерфейсом настройки рецептов раскладки паллет, не требующим знания программирования. Две паллетопозиции позволяют менять заполненную паллету, пока робот продолжает укладку на второй позиции, без остановки основного цикла.

В состав робоячейки входят подающие конвейеры, роботизированный захват, шкаф управления с сенсорной панелью HMI и комплексная система безопасности. Производительность составляет от 100 до 600 мешков в час в зависимости от габаритов мешка.

Основные компоненты комплекса

• Промышленный робот KUKA KR 70 R2100-2 — перемещение и укладка мешков.
• Захват — захват и перенос мешков.
• Конструктив для установки робота и фиксации паллет — монтажная основа и паллетопозиции.
• Ленточный конвейер 2000×570 мм — подача мешков.
• Горизонтальный рольганг длиной 1500 мм — перемещение и уплотнение мешков за счёт квадратных роликов.
• Горизонтальный приводной рольганг длиной 1300 мм — транспортировка продукции.
• Пневмостопор — позиционирование мешков на конвейере.

Технические характеристики

Тип оборудования	Робоячейка для паллетирования мешков
Масса мешка	До 70 кг — требует подтверждения с учётом массы захвата
Производительность	100–600 мешков/ч в зависимости от габаритов мешка
Производительность по циклам	До 10 циклов укладки в минуту
Робот	KUKA KR 70 R2100-2
Номинальная грузоподъёмность робота	70 кг
Максимальный радиус действия	2101 мм
Система управления	ПЛК
Панель оператора	Сенсорная HMI, 12 дюймов
Частотные преобразователи	До 15 шт
Паллетопозиции	2
Система безопасности	Ограждение, блокируемая дверь, световая завеса, контроллер и реле безопасности

*Циклы укладки прокладок не включены в заявленные показатели производительности.