KUKA KR 70 R2100-2 — шестиосевой промышленный робот серии KR IONTEC, предназначенный для автоматизации операций по перемещению деталей, загрузке и выгрузке оборудования, обслуживанию станков и выполнению сборочных работ. Сочетание грузоподъёмности до 70 кг и рабочего радиуса 2101 мм позволяет использовать его для работы с крупными заготовками, тяжёлыми деталями и технологической оснасткой в пределах допустимой нагрузки.
Благодаря шести осям движения робот обеспечивает гибкое позиционирование рабочего инструмента и может интегрироваться в автоматизированные производственные линии и роботизированные ячейки. В зависимости от требований проекта он может комплектоваться захватами и другими рабочими инструментами для выполнения конкретных технологических задач.
Конструкция предусматривает различные варианты монтажа — на пол, стену или потолок, что помогает адаптировать размещение робота к компоновке производственного участка. В зависимости от исполнения система может использовать контроллер KUKA KR C5 или KR C5-2. Конкретная комплектация, класс защиты и дополнительные параметры определяются выбранной модификацией и конфигурацией оборудования.
Принцип работы
KUKA KR 70 R2100-2 выполняет автоматизированные операции по заданной программе управления. Робот перемещает детали, заготовки или другие объекты между рабочими позициями, следуя запрограммированной траектории. Шесть осей движения обеспечивают гибкое позиционирование рабочего инструмента и позволяют адаптировать его положение к особенностям технологической операции.
В зависимости от установленного захватного устройства и конфигурации робот может выполнять загрузку и выгрузку станков, перемещение деталей, обслуживание производственного оборудования и сборочные операции. Управление движениями осуществляется через контроллер KUKA, который обеспечивает выполнение заданной последовательности действий и интеграцию робота в автоматизированную производственную линию.
Технические характеристики
|
Модель
|
KR 70 R2100-2
|
|
Серия
|
KR IONTEC
|
|
Тип оборудования
|
Промышленный робот-манипулятор
|
|
Количество осей
|
6
|
|
Номинальная грузоподъёмность
|
70 кг
|
|
Максимальный радиус действия
|
2101 мм
|
|
Варианты установки
|
На пол, стену или потолок
|
|
Масса робота
|
536 кг
|
|
Площадь основания
|
603 × 480 мм
|
|
Класс защиты
|
IP54 / IP67 — в зависимости от исполнения
|
|
Совместимые контроллеры
|
KUKA KR C5, KR C5-2
|