Робоячейка для гофрокоробов с транспортной системой паллет

Робоячейка для паллетирования гофрокоробов — автоматизированный комплекс для укладки продукции на паллеты с минимальным участием оператора. Решение объединяет промышленный робот KUKA, конвейерную систему, магазин паллет и средства безопасности в единый цикл паллетирования.

Робот KUKA KR 240 R3200-2 PA с грузоподъёмностью до 240 кг и радиусом рабочей зоны 3200 мм формирует ряды и слои коробов по заданной схеме. Магазин автоматически подаёт пустые паллеты, а транспортная система перемещает заполненные поддоны в зону выгрузки. Предусмотрена укладка межслойных прокладок.

Производительность комплекса составляет до 7–10 циклов укладки в минуту в зависимости от габаритов и массы коробов. Система управления с сенсорной панелью HMI 10″ и упрощённым интерфейсом настройки рецептов позволяет адаптировать рабочий цикл под задачи производства.

Система безопасности с независимой зоной выгрузки паллет включает периметральное ограждение, блокируемую защитную дверь, световую завесу и контроллер безопасности. Такая конфигурация позволяет организовать удаление готовых паллет без необходимости останавливать робота при соблюдении предусмотренных защитных условий.

Основные компоненты комплекса

• Промышленный робот KUKA KR 240 R3200-2 PA со специальным захватом — укладка гофрокоробов на паллеты.
• Модульные конвейеры для подачи, позиционирования и разворота коробов на 90° перед паллетированием.
• Шкаф управления. 
• Паллетные приводные рольганги с регулировкой скорости перемещения пустых и заполненных паллет и пневмостопором для фиксации паллеты в зоне укладки.
• Магазин паллет — автоматическая подача пустых поддонов; вместимость до 14 паллет.
• Комплексная система безопасности: периметральное ограждение, защитная дверь с блокировкой, световая завеса безопасности, контроллер безопасности, реле безопасности. 
• Опция: вакуумный захват для межслойных прокладок — укладка прокладок между слоями продукции для защиты груза при транспортировке.

Технические характеристики     

Модель робота	KUKA KR 240 R3200-2 PA
Грузоподъёмность робота	До 240 кг без учёта захвата
Радиус рабочей зоны	3200 мм
Производительность	До 7–10 циклов укладки в минуту
Грузоподъёмность модульных конвейеров	До 60 кг
Скорость модульных конвейеров	До 30 м/мин
Грузоподъёмность паллетного рольганга	До 1,5 т
Скорость перемещения паллет	8 м/мин
Вместимость магазина паллет	До 14 шт.
Панель оператора	HMI 10″
Материал конвейерных конструкций	Нержавеющая сталь AISI 304
Система безопасности	Ограждение 24 пог. м, защитная дверь с блокировкой, световая завеса, контроллер и реле безопасности