Кобоячейка для паллетирования гофрокоробов (двухпозиционная)

Роботизированная ячейка паллетирования — комплексное решение для автоматизации укладки гофрокоробов на паллеты. Оборудование принимает короба с производственной линии, формирует ряды и последовательно укладывает их на паллету по заданной схеме. 

В основе комплекса — коллаборативный робот-паллетайзер WSC-MD50 с грузоподъёмностью до 40 кг без учёта массы захвата и радиусом рабочей зоны 1900 мм. Система управления позволяет организовать автоматизированный цикл паллетирования с учётом параметров продукции.

Две паллетопозиции обеспечивают поочерёдную работу: пока робот укладывает короба на одной паллете, оператор может убрать заполненную паллету и установить пустую на другой позиции. Это сокращает простои при смене паллет.

Основные компоненты комплекса

• Коллаборативный робот-паллетайзер WSC-MD50 — автоматическая укладка гофрокоробов на паллеты.
• Вакуумный захват — захват и перемещение коробов.
• Конструктив для установки робота и фиксации паллет — монтажная основа и организация двух паллетопозиций.
• Модульный ленточный конвейер 1500×500 мм — подача коробов.
• Приводной рольганг 1500×500 мм из нержавеющей стали AISI 304 — транспортировка коробов.
• Толкатель коробов — позиционирование короба для дальнейшей укладки.

Дополнительно ячейка может комплектоваться узлом ориентации коробов и вакуумным захватом для укладки межслойных прокладок. Конфигурация подбирается под размеры и массу коробов, требуемую схему паллетирования и параметры производственной линии. 

Технические характеристики

Тип оборудования	Робоячейка паллетирования гофрокоробов
Робот	Кобот-паллетайзер WSC-MD50
Грузоподъёмность робота	До 40 кг без учёта захвата
Радиус рабочей зоны	1900 мм
Производительность	7–28 коробов/мин
Производительность по циклам	До 7 циклов укладки/мин
Количество паллетопозиций	2
Система управления	Шкаф управления, контроллер, частотный преобразователь
Система безопасности	Ограждение, блокируемая дверь, световая завеса, лидары, контроллер и реле безопасности

*Производительность зависит от габаритов коробов и количества единиц в ряду. Циклы укладки межслойных прокладок не включены в указанные показатели.