Автоматизация паллетирования на производстве молочной продукции

Клиент

Производитель молочной продукции.

Контекст и вызовы клиента

Клиенту потребовалось автоматизировать зону паллетирования групповых упаковок со сливочным маслом.

Задачи

• Снизить нагрузку на операторов и повысить скорость паллетирования.

• Обеспечить точность и аккуратность укладки для предотвращения повреждений продукции.

• Увеличение производительности предприятия.

Технические требования

Укладка готовой продукции с линии на два паллето-места: поочередная укладка коробов сначала на паллету №1, затем на паллету №2.

Вес короба: от 2 до 4 кг.

Скорость укладки: от 7 до 14  коробок/мин.

Решение

Для решения перечисленных задач инженерами «АСпром» поставлена и интегрирована автоматизированная система паллетирования на базе 6-осевого коллаборативного робота (кобота). В состав решения вошли следующие компоненты:

• кобот — выполняет автоматическую укладку продукции на паллеты, обеспечивая точность и повторяемость операций. Кобот укомплектован датчиком контроля короба с продуктом, датчиком паллеты и светозвуковой сигнализацией. За счет встроенных функций безопасности кобот может работать в непосредственной близости с персоналом без дополнительных ограждений. 

• конструктив для установки робота и фиксации паллет — обеспечивает надежность и устойчивость системы, предотвращая отклонения кобота в процессе укладки.

• подъемная колонна — расширяет диапазон укладки продукции на паллету.

• шкаф управления с сенсорной панелью — позволяет оператору настраивать параметры работы кобота, выбирать схемы укладки и следить за процессом.

• вакуумный захват — обеспечивает удержание короба и точную укладку на паллету. 

Технические характеристики кобота

Грузоподъемность: 12 кг

Рабочая зона: 1327 мм

Максимальная производительность: до 6000 кг/час (допустимая нагрузка на одного работника – 870 кг/час).

Результат

Оборудование интегрировано в производственный процесс и обеспечивает заказчику значительное улучшение операционной эффективности.