Инженеры Ноттингемского университета нашли способ кардинально улучшить точность промышленных роботов. Интеграция лазерных трекеров в системы управления повышает позиционирование на 82%, открывая новые возможности для автоматизации производства. Результаты исследования опубликованы Tech Xplore.
Ученые выяснили, что высокая точность движений робота зависит от трех факторов: качества встроенных датчиков, производительности управляющей электроники и ПО. Для усиления стандартных моделей специалисты предложили использовать активные захваты с высоким разрешением, а главным прорывом стало внедрение лазерных трекеров.
Эти устройства обеспечивают точное 3D-позиционирование манипулятора — ключевого узла, отвечающего за взаимодействие с внешней средой. В ходе эксперимента сравнивали 30 замеров: применение лазерных трекеров улучшило показатели на 82% относительно традиционных контроллеров.
Какие выгоды получает бизнес?
Авторы подчеркивают, что модернизированные роботы будут востребованы не только на классических сборочных линиях, но и при транспортировке грузов, в контрольно-измерительных операциях и аддитивном производстве (3D-печати).
Клиентоориентированность — это основной закон нашей компании. Наша работа
заключается в том, чтобы найти эффективный способ решения задачи для каждого клиента и сделать все
возможное,
чтобы клиент обратился к нам снова.
en+