Одними из наиболее популярных типов захватов являются вакуумные. В таких захватах для подъема упаковок используются вакуумные присоски. Использование вакуумных захватов будет наиболее эффективным в тех случаях, когда для захвата доступна только верхняя часть упаковки продукции. Такие захваты так же отлично подойдут и для перемещения многих типов паллет.
Кроме того, такие захваты отлично подойдут для многих традиционных видов прочной упаковки, таких, как герметичные гофрированные короба.
Тем не менее, такой способ не рекомендуется использовать для паллетирования многих других типов упаковок, таких, как высокие короба с низким центром тяжести. Поскольку при их перемещении робот ускоряется и под воздействием инерции короб может выскользнуть из захвата.
Ряды вил в вилочных захватах используются для снятия упаковок с продукцией с конвейера. Вилочные захваты чаще всего используются для захвата нестандартных упаковок, мешков, ящиков с крышками и гофрированной картонной упаковки.
Зажимные захваты обычно применяются для захвата тех типов упаковок, с которыми не справляются вакуумные захваты. Промышленный робот, оснащенный зажимным захватом может без проблем перемещать продукцию, упакованную в полиэтиленовую пленку и расположенную на подложке. Такие захваты способны обеспечить более высокие скорости и более надежную фиксацию продукции при паллетировании, нежели вакуумные захваты. Зажимные захваты отлично подходят для перемещения тонкостенной упаковки различных форм.
Магнитные захваты чаще всего используются для захвата деталей/заготовок, выполненных из черных металлов. Такие захваты относятся к другому типу захватных устройств, нежели механические типы захватов, указанные выше.
Магнитные захваты разделяются по типам используемых магнитов: электромагнитные захваты и захваты с постоянными магнитами.
Преимущества магнитных захватов
• Для захвата материалов с использованием данных захватов достаточно иметь всего лишь одну доступную поверхность заготовки;
• Высокая скорость захвата деталей/заготовок;
• Возможность захвата материалов различных размеров;
• Возможность захвата материалов с отверстиями, что сложно сделать посредством вакуумных захватов.
Для работы электромагнитных захватов необходимо наличие системы управления и постоянного тока. Данный тип захватов легко управляем и более эффективен при снятии заготовок, чем захваты с постоянными магнитами. При перемещении заготовок из одного места в другое, при опускании заготовки перед отключением магнита посредством системы управления происходит изменение магнитного поля в целях исключения намагничивания заготовок. Таким образом, данный способ является одним из лучших способов захвата деталей/заготовок.
В отличие от электромагнитных захватов, для работы постоянных магнитов не требуется наличие внешнего питания. Для работы таких магнитов необходимо наличие дополнительного приспособления для отделения заготовки от магнита после ее перемещения. Такое приспособление так же устанавливается на захват.
Одним из основных преимуществ такого типа захватов является возможность использования их во взрывоопасных средах, поскольку для их работы не используется электрическое напряжение, а также нет вероятности возникновения искры.
При паллетировании иногда возникает необходимость использования комбинированных захватов, сочетающих в себе свойства двух различных типов захватов. Например, при необходимости перемещения паллет или промежуточных листов, помимо операции паллетирования продукции. Существует два основных наиболее часто используемых типа комбинированных захватов: вакуумно-зажимные и вакуумно-вилочные.
Клиентоориентированность — это основной закон нашей компании. Наша работа
заключается в том, чтобы найти эффективный способ решения задачи для каждого клиента и сделать все
возможное,
чтобы клиент обратился к нам снова.
en+