Автоматизированная система паллетирования на базе коллаборативного робота

Автоматизированная система паллетирования на базе коллаборативного робота — решение для автоматической укладки коробов на поддоны. В основе системы — робот-манипулятор, способный  работать рядом с операторами без ограждений благодаря встроенным функциям безопасности.

Роботизированная система подходит для выполнения задач по паллетированию и перекладки коробов. Компактная конструкция требует минимум пространства и может быть установлена на наклонной поверхности, на полу или даже в подвесном варианте.

Система быстро монтируется, легко интегрируется в существующую упаковочную линию и обеспечивает значительное сокращение трудозатрат и издержек. Возможна установка дополнительных модулей, включая подъемную колонну для работы с высокими паллетами, магазин прослоек, оптические датчики и защитную зону безопасности посредством лидаров. Также система может быть укомплектована комплексом сортировки коробов по пикпойнтам.

Технические характеристики

База	Коллаборативный робот-манипулятор
Тип задачи	Паллетирование коробов и мешков
Грузоподъёмность	12, 20, 30 или 40 кг (в зависимости от конфигурации)
Время цикла	1,5-2 с
Производительность	До 540 коробов/час
Радиус рабочей зоны	1900 мм
Максимальная высота укладки	2600 мм
Скорость монтажа	24 ч
Занимаемая площадь	от 2 м²
Точность	±0.4 мм
Обмен данными	TCP/IP
Напряжение питания	220В/50Гц
Потребляемая мощность	3,3-3,5 кВт
Рабочая температура	0-55 °C
Класс защиты	IP54
Вес робота	350 кг
Скорость окупаемости	до 2 лет
Управление	Панель управления на русском языке
Программирование	Не требуется ПО, встроенное управление
Система подачи	Конвейер
Дополнительные опции	Подъёмная колонна (до 2000 мм), магазин прослоек, оптический датчик, зона безопасности